Инструменты пользователя

Инструменты сайта


todo

Сборная страница с описанием проблем по итогам первого турнира

Конструктив куба

  • Какое-то описание в картинках как подключать блоки к кубу и как собирать куб.
  • Убрать крепление плат стойками разъема
  • другие винты для крепления переходных пластин (болт с цилиндрической головкой и внутренним шестигранником под ключ – ГОСТ 11738 М4х6), чтобы не приходилось рассверливать корпуса
  • Заменить подвес на крюк с винтом или рым болт (дешево и просто достать)
  • Были нарекания с собираемостью панелей, в частности, крепления уголков: не совпадали отверстия.

Универсальный корпус и плата

  • Сквозные вырезы под стойки разъема DB-9, чтобы не приходилось их сначала откручивать, потом прикручивать
  • Переразвести плату под автоматический монтаж
  • Увеличить расстояние между разъемами на 1-2мм
  • Стойки заказать больше 6 мм, чтобы плата размещалась не в крышке, а в корпусе и не приходилось ее по краям подтачивать (какой высоты? Не больше 10 мм, иначе разъем солнечного датчика не достанет до универсальной платы или наоборот больше 10 мм, тогда в плату впаивать ответный разъем, но сильно утопятся DB9)
  • крепежные отверстия подвинуть на несколько мм к центру, а то шаг влево- шаг вправо и втулки не влезают (с новыми стойками-защелками может и не понадобится)
  • если с защелками не получится и вернемся к болтам и гайкам, тогда отодвинуть переходные отверстия от крепежных отверстий, чтобы не приходилось подкладывать текстолитовые шайбы
  • Добавить загрузчик и возможность перепрошивки ATmega через RS-485
  • Добавить внутрь на плату 1-2 дешевых SMD светодиода

Кабельная сеть

  • Добавить инструмент для обжатия в комплект и сильнее акцентировать внимание на требованиях к аккуратности обжатия.
  • Разработать тестер обжатия проводов и добавить в комплект
  • Доработать описание

Центральный процессор

  • Защитить от скачков по питанию
  • Добавить подключение к компьютеру проводом
  • Подключение центрального процессора к интернету для удаленной отладки
  • Синхронизация с сервером времени или установка на ЦП RTC (при интернете - не важно)
  • Возможно стоит добавить роутер в комплект
  • Логин/пароль в веб интерфейс - нужны ли вообще?
  • Заказать стойки для распбери 18 мм (вместо тройных стоек) и винты под них

Модуль маховика

  • Добавить калиброванную деталь (вероятно печатную) для установки датчика Холла
  • Уменьшить момент инерции маховика и оттестировать на каком можно остановится
  • Переписать алгоритм управления ШИМом двигателя, возможно реализовать алгоритм с режимом полуторможения
  • Добавить в релиз версию перезагружающую контроллер при виртуальном снятии питания маховика
  • Резиновые шайбы в креплении маховика (для поглощения вибрации)

Система энергопитания

  • Выносной блок с кнопкой и разъемом питания.
  • Уход от DBH-15 разъема адаптера питания к обычному разъему блока питания (штыревому)
  • Добавить на блок или выносной блок индикатор заряда
  • Возможно перейти от входного напряжения 12В напрямую к 8.4В
  • Повысить ток адаптера до 2А
  • Установить внутри системы блоки для последовательно-параллельного подключения 4 аккумуляторов

Солнечный датчик

  • Переделать на угол вместо освещенности. Вариант на двух сенсорах или PSD матрицах/линейках
  • Продумать систему калибровки

Солнечная батарея

  • Добавить стартовое значение максимального солнца, в остальном оставить без изменений.

УКВ приемопередатчики

  • Добавить программную смену номера датчика (типа смена частоты) для разделения эфира
  • Добавить возможность передачи команд из ЦУП на спутник
  • Подобрать скорость передачи чтобы глобус успевал его опрашивать
  • Добавить FIFO на прием

ВЧ приемник

  • Изучение быстродействия последовательности. Возможно переход на фотодиод для повышения быстродействия

ВЧ передатчик

  • Посадочное место светодиода отодвинуть из-под разъема DB-9 чтобы можно было запаивать светодиод сразу на плату

Модуль камеры

  • Передвинуть чтобы вместилось без обкусывания
  • Описать подключение и распиновку разъема
  • Доработать корпус для возможности использовать фокусировку без доп инструмента

Датчик угловой скорости

  • Добавить функцию возвращающую угловую скорость напрямую.
  • Добавить программную настройку чувствительности

Магнитометр

  • Добавить функцию возвращающую значение поля в НТл напрямую.
  • Добавить программную настройку чувствительности

Адаптер наземного сегмента сети (USB-RS485)

  • Переделать корпус/разъем для того чтобы влезал рядом со стандартным разъемом.
  • Продумать укрепление пайки к DB9-F она часто отваливалась.
  • Добавить термоусадку на корпус USB-485 чтобы разъем нельзя было легко раскрыть

Наклейки

  • вырез на камере – больше, чем серебристое кольцо камеры, чтоб можно было сначала собрать модуль, а потом клеить наклейку
  • надписи на разъеме камеры убрать или заменить на действительные
  • вырез на УКВ под светодиод убрать, а на ВЧ приемнике добавить
  • вырез под светодиод и экран в СЭП добавить
  • добавить в комплект наклейки солнечных батарей 10шт.

Софт ЦУП

  • Переписать полностью в единый проект с глобусом/без глобуса не важно.
  • Добавить тестирование отдельных приборов через USB
  • Добавить номер версии в софт

Libschsat/Web GUI

  • Добавить вывод версии при старте программы
  • Warnings as Errors в настройки компилятора - сильно замедлит работу в финале (Власкин)
  • Обновить логику подзарядки батарей; откалибровать процесс подзарядки/разрядки

Notepad++

  • Решить проблему кириллицы и пробелов в путях к программе
  • Добавить проверку имени файла перед обработкой
  • Добавить GUI ввода параметров СЭП в программу

Прошивка и тестирование

  • Разработать связанную систему релиза обновлений ПО
  • Написать стандартные тесты для проверки всех подсистем.

Магнитная рамка

  • Проверить с каким дискретом усилитель позволяет менять магнитное поле.
  • Протестировать рамку совместно с нашим магнитометром

Глобус

  • Забазироваться на внешнюю поверхность
  • Разработать оснастку для разметки глобуса перед турниром

Организация

  • Катати, о красных заглушках: во время подготовки спутника к запуску требовать установки всех необходимых заглушек: на камеру, чувствительные элементы солнечных датчиков, чека на срабатывание системы питания («система раскрытия»). Если их нет во время предстартового тех. обслуживания - минус баллы. Это круто, но дорого с учетом технологии производства. И на мой взгляд - неоправданно дорого. (Власкин)
  • Возможно, перед вывешиванием команды демонстрируют работу простых тестов «на столе». - Тесты провожу я чтобы проверить наш софт/настройки. Это же турнир. Не проверил - сам себе навредил. Рекомендовать иметь тесты и проводить их перед подвешиванием нужно. (Власкин)
  • Обязательное условие - начать подготовку не позже чем за 2 недели до начала соревнований. Это д.б. обязательное условие
  • Предусмотреть базу зап.частей: во время соревнований как минимум два разобранных набора должны быть наготове.

Документация

  • Добавить информацию о возможности и необходимости регулировки фокуса камеры ДЗЗ; привести эталонные изображения в реальных условиях эксперимента.
  • Добавить фото всей установки в описание
  • Расписать подробнее принцип управления маховиками, с указанием необходимости вводить ограничения
  • Написать инструкцию «Рекомендации по ходу подтовки к соревнованиям». Акцент на то, что
    • не нужно делать суперограмму, а лучше делать все шаг за шагом
    • следует проводить стандартный цикл проверки оборудования перед полетом (check list): снять все глушки; проверить уровень заряда АБ и тд.
    • следует проверить, что в поле зрения датчиков и камер нет проводов и прочих мешающих предметов.
  • Модель изменения магнитного поля рамкой: детальное описание, виды зависимостей, как использовать?
  • Алгоритмы калибровки магнитометра «на кухне» Нужно делать документацией (предыдущий пункт) калибровать там особо нечего

Предложения

  • «система раскрытия элементов конструкций» после запуска: типа если антенна не раскрылась, не будет и связи;
  • «дорогой» солнечный датчик типа нашего боевого (точный)
  • «датчик Земли» - по сути выполняющий роль местной вертикали, т.т. направления на центр глобуса. Принцип действия - ??
  • электромагнитные катушки с блоком управления
  • «звездный датчик» с неподвижным монитором - имитатором звездного неба,
  • двигатели ориентации (по сути - вентиляторы, направлене вращения - только в одну сторону), с виртуальным ограничением расходуемого «рабочего тела»
  • другие типы полезных нагрузок: «пакетная связь» (получил данные с одного НИПа и передал на другой), «солнечный телескоп» (какая-то камера, которая может снять «Солнце»), «научная миссия» - например, изучение неизвестного магнитного поля Земли комплектом спец. научной аппаратуры (спец. магнитометр); «совместный полет» - два аппарата на подвесах с задачей взаимно ориентироваться друг относительно друга и передать данные по «межспутниковой» линии;
  • полдумать о реализации различных наклонений орбит
  • Вариант развития стенда - аэроподвес типа американского вместо нити (типа «Hi-End»- вариант).
  • Магнитометр: вынести за пределы конструктива на «штанге»
  • Стоит ли делать систему в стиле Open source/open hardware ?
  • Можно ли создать вариацию конструктора стоимостью 20..25 т.р.? Можно, но когда серия будет значительно больше. И разработка технологии производства выльется в отдельные деньги.
  • Сделать возможность вешать на стенд более одного конструктора и передавать информацию между ними и НИПами
todo.txt · Последние изменения: 2015/11/11 14:20 — admin