Инструменты пользователя

Инструменты сайта


w_subsys

Датчик угловой скорости
Виртуальное потребление - 40мА

Датчик позволяет изменять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении. Угловая скорость, определяемая датчиком, равняется 0.00875 градусам/секунду на одну единицу RAW (см. библиотеку функций, hyro_request_raw).

w_subsys.txt · Последние изменения: 2015/10/28 12:54 — stepanov