Инструменты пользователя
w_subsys
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия | |||
|
w_subsys [2015/10/24 02:05] rinin |
w_subsys [2015/10/28 12:54] (текущий) stepanov |
||
|---|---|---|---|
| Строка 4: | Строка 4: | ||
| {{ :device_standart.jpg?direct&200|}} | {{ :device_standart.jpg?direct&200|}} | ||
| Датчик позволяет изменять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении. | Датчик позволяет изменять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении. | ||
| + | Угловая скорость, определяемая датчиком, равняется 0.00875 градусам/секунду на одну единицу [[libschsat|RAW (см. библиотеку функций, hyro_request_raw)]]. | ||
w_subsys.txt · Последние изменения: 2015/10/28 12:54 — stepanov
Инструменты страницы
За исключением случаев, когда указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
