Инструменты пользователя

Инструменты сайта


w_subsys

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
w_subsys [2015/10/24 02:05]
rinin
w_subsys [2015/10/28 12:54] (текущий)
stepanov
Строка 4: Строка 4:
 {{ :​device_standart.jpg?​direct&​200|}} {{ :​device_standart.jpg?​direct&​200|}}
 Датчик позволяет изменять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний,​ а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом,​ а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали,​ что также может быть использовано в управлении. Датчик позволяет изменять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний,​ а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом,​ а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали,​ что также может быть использовано в управлении.
 +Угловая скорость,​ определяемая датчиком,​ равняется 0.00875 градусам/​секунду на одну единицу [[libschsat|RAW (см. библиотеку функций,​ hyro_request_raw)]].
w_subsys.txt · Последние изменения: 2015/10/28 12:54 — stepanov